履帶機器人驅動電機參數

履帶機器機器人結構對稱分布，車體兩側安裝履帶及腿移動機構，電機、傳動機構、減速裝置安裝在車體內部。履帶本體外裝有緩沖筋條，可以減緩履帶行走過程中的沖擊，提高履帶行走的平穩性，并可延長履帶的使用壽命。履帶腿機構可以繞轉軸旋轉，根據不同的地形形成不同的機器人構型，以更好的適應復雜的地形環境。當在機器人在較為平坦的地面行駛時，履帶腿機構與本體重合，可以減小機器人行走過程中的阻力；履帶移動機器人具有牽引力大、不易打滑、越野性能好等優點，可以搭載攝像頭、探測器等設備代替人類從事一些野外探險、科研工作。履帶機器人驅動電機是一種小功率微型驅動電機，輸出功率在50W以下，電壓在24V以內，具備傳動，減速功能，主要傳動結構由驅動電機、齒輪箱組裝而成，驅動電機可采用直流無刷電機、直流有刷電機、步進電機、空心杯電機等微型電動機作為驅動源，減速齒輪箱可采用行星齒輪箱、圓柱齒輪箱、平行齒輪箱、蝸輪蝸桿齒輪箱等定制開發齒輪箱；通常采用定制參數，例如電機類型，直徑規格，電壓，電流，功率，齒輪箱結構，減速比，扭矩，輸出轉速等參數是按需定制；兆威公司致力于研發、設計、制造智能機器人驅動電機齒輪箱產品，可按照需求定制產品參數。

履帶機器人驅動電機參數：

材質系列：塑膠行星齒輪箱、金屬行星齒輪箱

直徑規格：3.4mm-45mm

輸出力矩范圍：1gf-cm至50kg-cm；

減速比范圍：5-1500；

輸出轉速范圍：5-2000rpm；

定制機器人開發案例：

產品名稱：機器人關節齒輪箱