兆威微型驅動系統可應用于云臺平衡器，通過在平衡器的結構上加一個云臺驅動器的齒輪減速模組，通過此減速模組云臺可以做水平和垂直、旋轉轉動，使攝像機或收集能在大范圍內對準并攝取所需要的觀察目標，微型傳動控制系統可控制云臺左右旋轉和上下旋轉，讓攝像頭可以快速且高效的實現“全景”拍攝。早期的相機穩定器是斯坦尼康制造的。但由于其純機械結構不僅重量大、造價高，而且對攝像師的操控和經驗有極高要求，并非人人用得起。
現今，人工智能影響下的手機攝影很純粹，即使是手機拍攝的視頻也能有大片的質感。不適的是，畫面偶爾會因抖動而變形。普通人手持手機拍攝，難克服的就是心跳、呼吸、路面震動等對拍攝造成的抖動，手持平衡器的出現打破物理定律和視角問題的限制。目前市面上的平衡器多采用防抖電子三軸設計，利用俯仰軸、橫滾軸和航向軸的軸系動作和電動旋轉，實現手機鏡頭對拍攝目標的智能自動跟隨、對焦。但防抖性還是很不穩定。但普通的手持平衡器無法實現設置行程后自動移動角度拍照或攝影。為解決這一問題，兆威聯合云臺穩定器廠商研發設計了云臺平衡器減速模組。
安裝不同的攝像機及防護罩，云臺的承重應是不同的，云臺內部空間有限，為了實現攝像頭云臺小體積大力矩傳動的需求，兆威通過齒輪箱設計平臺對平衡器減速模組的齒輪結構進行變位系數合理的分配、嚙合角優化計算、滑移率和重合度的校核以改善平衡器減速模組齒輪箱的效率、噪音、壽命以及度等問題。
調整攝像機位置的驅動裝備需要符合特定的要求。理想的驅動器必須在占用少的空間條件下提供高性能。由于比較好的拍攝視角需要運動的多自由度，驅動器需要高度的效率，以利用有限容量的鋰離子蓄電池至合適水平。控制命令參數和驅動機構的實際運動間的準確相關性對定位至關重要。這樣，集成編碼器的電機可以帶來佳的場信號。后同樣重要的是所有動作必須以同樣的方式被執行，無論其重量和安裝的攝像機模式。攝像頭云臺傳動系統的制造并不容易，我們需要攝像頭云臺平衡器的馬達齒輪箱兼具二個特點：穩定、使用壽命長。這兩點其實考驗的并不全是研發實力，還有微型齒輪箱制造的精度與電機組合的成品率。近年來，云臺攝像機多數采用的是直流電機，采用直流電機運行噪音較小，且比較平衡，但產品成本高、控制系統比較復雜、使用壽命較短。為此，我們采用“行星齒輪三級傳動結構”結合步進馬達來傳動，步進馬達具有制造成本低、定位控制準確、使用壽命長等特點，通過多級行星齒輪箱結構，適當降低了電機的旋轉速度，提高了輸出轉矩，同時提高了減速器輸出軸上編碼器的分辨率，減少了在低速高倍狀態的圖像抖動，其變速旋轉可以撲捉到移動目標；自動旋轉解決了丟失正下方移動目標的問題。
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