戶外機器人電機產品技術參數與定制開發

目前戶外機器人流行運用在服務、探險、拍攝、執勤、交通等領域，經過人工智能、物聯網的普及，戶外機器人運用更加廣泛，戶外機器人的驅動系統是驅使執行機構運動的機構，按照控制系統發出的指令信號，借助于動力元件使機器人進行動作。它輸入的是電信號，輸出的是線、角位移量。機器人使用的驅動裝置主要是電力驅動裝置，如步進電機、伺服電機、直流電機、空心杯電機等；這類電機具備減速驅動功能，也稱為戶外機器人減速電機，簡稱為戶外機器人電機，主要驅動結構由驅動電機、齒輪箱（減速器）組裝而成的減速驅動設備，戶外機器人電機采用定制技術參數開發而成，例如輸出功率、輸出轉速、減速比、扭矩、噪音、驅動精度等技術是定制開發而成；兆威公司致力于研發戶外機器人電機齒輪箱，提供一整套定制開發服務。

  戶外機器人電機產品技術參數：

  產品分類：五金行星齒輪箱    

  外徑：22mm

  材質：五金

  旋轉方向：cw&ccw

  齒輪箱回程差：≤2°（可定制）

  軸承：燒結軸承;滾動軸承

  軸向竄動：≤0.1mm(燒結軸承);≤0.1mm(滾動軸承)

  輸出軸徑向負載：≤120N(燒結軸承);≤170N(滾動軸承)

  輸入速度:≤15000rpm

  工作溫度：-30……+100℃

  適用電機：步進電機、空心杯電機、直流電機、伺服電機；

定制開發服務方案：

  項目名稱：戶外機器人關節齒輪箱解決方案

  項目難題：提戶外智能機器人的智能性和適應性、自主性

  技術方案：耐磨材料技術、加工工藝優化技術、潤滑技術、裝配技術、可靠性及壽命檢測技術以及驅動機理的探索，發展適合機器人低重量系列化減速器（齒輪箱）提高戶外智能機器人感知與識別、機構與驅動、控制與交互等方面的性能。

  解決方案：兆威齒輪箱減速驅動方案應用于戶外智能機器人的多傳感器系統，提了智能機器人的多傳感信息耦合技術精密度。

兆威公司致力于研發、制造機器人驅動齒輪箱解決方案。