編程機器人舵機應用
2022-9-29 04:06

編程機器人常見電機驅動機構
編程機器人驅動機構分為旋轉驅動方式和直線驅動方式。由于旋轉驅動的旋轉 軸強度高、摩擦小、可靠性好等優點,在結構設計中應盡量多采用。但是在行 走機構關節中,完全采用旋轉驅動提升關節伸縮有如下缺點: 1)旋轉運動雖然也能轉化的到直線運動,但在高速運動時,關節伸縮的加速度不 能忽視,它可能產生大噪音; 2)為了提高著地點選擇的靈活性,還必須增加直線驅動系統,笨重復雜。



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