編程機器人舵機應用

2022-9-29 04:06

編程機器人動力類舵機對減速器的壽命要求高對噪音更敏感。由于齒寬限制，使用斜齒輪對噪音改善助不大，所以，設計須重心放在齒輪參數優化，同時要在減速器內部增加離合機構，當機器跌倒減速器受到外接沖擊時，齒輪能得到保護。兆威動力類舵機齒輪箱可以提升小空間大驅動比的特性，去完成驅動軸六自由度的轉換，合理布置減速器空間。

編程機器人常見電機驅動機構

編程機器人驅動機構分為旋轉驅動方式和直線驅動方式。由于旋轉驅動的旋轉軸強度高、摩擦小、可靠性好等優點，在結構設計中應盡量多采用。但是在行走機構關節中，完全采用旋轉驅動提升關節伸縮有如下缺點： 1)旋轉運動雖然也能轉化的到直線運動，但在高速運動時，關節伸縮的加速度不能忽視，它可能產生大噪音； 2)為了提高著地點選擇的靈活性，還必須增加直線驅動系統，笨重復雜。

兆威編程機器人舵機驅動機構

編程機器人舵機內部的減速齒輪組輸出齒輪是與一個電位器相連構成位置傳感器，因此這種舵機的轉動角度受電位器轉動角度影響。通過將電位器和輸出齒輪聯軸綁定，去控制齒比來提升舵機更大范圍的轉動等，減少隨轉動角度增加的誤差。由于小齒輪無軸向力，嚙合小齒輪對軸向誤差不敏感，考慮到行星齒輪可以提升小空間大驅動比，兆威采用38mm行星齒輪箱控制編程機器人的旋轉驅動，用28mm塑膠齒輪箱控制其直線運動，其組成的編程機器人關節動力類舵機減速器驅動模組，可以滿足機器人關節和運動的智能驅動需求，提高舵機運動的多樣性與穩定性。

從設計，到制造

兆威舵機驅動方案，如何滿足編程機器人教育功能？

兆威在與客戶合作初期，客戶就提出編程機器人對于內部減速器的尺寸大小，運行性能等技術具有特別高的要求，針對市場銷售情況更要求具有很高的性價比，這對于兆威的設計和制造都著巨大的挑戰。

在經過反復的認證測試后，兆威齒輪電機終于做到了微型大扭矩的舵機驅動結構，其動力類舵機行星齒輪的模數可開發至 M=0.05，每個齒輪的齒距比一根頭發小。兆威動力類舵機減速器齒輪箱通過多種調試性能：可承受振動、沖擊以及高低溫差；通過低電磁干擾、低噪音測試，從而獲得低噪音、耗能低壽命長的產品特性。兆威在微型驅動系統方面，配合機器人角度傳感碼盤幫助編程機器人動力類舵機減速器提升動作行為的六自由度，應用于編程機器人的角度傳感器和齒輪驅動裝置，提高了機器人的關節控制，讓機器人關節轉動和其它可移動部位的位置更具靈活。

編程機器人舵機齒輪箱失效性測試

產品的可靠性及穩定性是評價產品技術水平的綜合指標。為了能夠分析、評價、驗證和提高產品的可靠性，了解總成及零部件在失效情況下而獲得可靠數據。我們建立了傳動模塊實驗室——擁有多功能震動儀、恒溫恒濕箱、冷熱沖擊試驗箱、淋雨實驗箱、鹽霧試驗機、噪音室等多功能實驗設備。

未來趨勢展望

近幾年國內外學校和企業都加大了人工智能領域研究的投入，機器人舵機齒輪箱應用越來越廣泛，編程教育機器人的舵機齒輪箱在結構、空間設計不斷嚴格要求，在提高可靠性的同時，降低總成本，還具有扭矩剛性大、振動小、耐沖擊性強、承載能力大、小體積等特點，更好滿足六自由度機器人的驅動需。若在兆威的產品庫中沒找到您所需的機器人電機齒輪箱，您還可以聯系兆威的在線銷售工程師或技術人員。為適應產品市場日新月異的需求，兆威可以根據客戶的需求提供各種智能驅動齒輪箱按需定制，涉及研發設計、生產、測試、組裝等。兆威在微型驅動系統方面，幫助提升智能機器人驅動系統提升智能化、科技化。