機器人頭部旋轉應用

2021-5-17 10:12

旋轉驅動系統讓機器人頭部旋轉更智能，比如點頭、搖頭、低頭彎腰、俯仰等，讓機器人擁有人的行為，跟人的交流更加自然，交流體驗更好，將更容易獲得人們的喜愛。

機器人頭部旋轉的驅動需求

隨著人工智能技術的發展，我國機器人市場也迎來了線性增長，在享受機器人給予的便利的同時，也存在一些問題，機器人頭部結構缺少俯仰和旋轉的功能，表情呆板，給人不好的服務體驗。以教育類的機器人為例，市面上推廣的服務機器人，一般在機器人的頭部加裝顯示屏以動畫形式顯示機器人的眼睛以增加機器人表情的豐富程度，用頭部回轉裝置以提升頭部的水平旋轉搖頭的動作，但這類機器人大多頭部旋轉運動靈活性差，控制較復雜，成本較高。

機器人頭部旋轉簡易驅動模組

機器人頭部旋轉簡易裝置，包括搖頭裝置及俯仰裝置，無論是機器人頭部旋轉中的俯仰、還是機器人的點頭搖頭通過齒輪齒條傳遞動力提升頭部智能俯仰，旋轉。固定在垂直錐齒輪上的機器人頭部有兩個自由度：繞垂直軸旋轉（由右步進電機控制）繞水平軸旋轉（由兩個步進電機控制）。他們的方向和速度必須相同。它是一個球形機構（所有五個旋轉關節的軸線是平行的），兩個電機都接地。

機器人頭部智能旋轉應用

機器人頭部智能旋轉也可以靠著舵機牽引電機驅動提升正反旋轉。

舵機也被稱為微型減速電機。舵機結構比較簡單，總的來說，由一個小型的直流電機（小馬達）和一組減速齒輪，加上電位器（與齒輪減速器相連，起到位置傳感器的作用），控制電路板（一般包括一個電壓比較器和輸入信號機器人在頭部的工作過程中，需要驅動電機進行驅動，驅動電機在驅動過程中會產生一定的熱量，

機器人在頭部的工作過程中，需要驅動電機進行驅動，驅動電機在驅動過程中會產生一定的熱量，如果該熱量不能及時的散發，會影響機器人軀干內部的電路板的工作，也會影響機器人的使用壽命。兆威機器人頭部智能旋轉舵機齒輪箱模組，擁有二級、三級、四級驅動變化可根據客戶需求更換減速比及調整齒輪箱的輸入轉速及力矩，可提升機器人的頭部穩定模仿人體頭部的左右、上下轉動，提高了機器人的使用壽命。

旋轉舵機齒輪箱失效性測試

產品的可靠性及穩定性是評價產品技術水平的綜合指標。為了能夠分析、評價、驗證和提高產品的可靠性，了解總成及零部件在失效情況下而獲得可靠數據。我們建立了驅動模塊實驗室——擁有多功能震動儀、恒溫恒濕箱、冷熱沖擊試驗箱、淋雨實驗箱、鹽霧試驗機、噪音室等多功能實驗設備。

行業趨勢

機器人若能提升一些基本的頭部和面部動作，比如眨眼，張口講話，點點頭，搖搖頭等，將更容易獲得人們的喜愛。近幾年國內外學校和企業都加大了人工智能領域研究的投入，機器人舵機齒輪箱應用越來越廣泛，服務機器人減速器的需求主要來自兩個方面，一是小型機器人，娛樂和教育機器人為主，另一個是大型機器人，家庭助理，陪伴，協作機器人。小型機器人就要求減速器尺寸更小，高可靠性，具有離合機構，高性價比，對應的齒輪模數小；對于大型服務機器人減速器，齒輪和電機整體設計，具有小回差、高功率密度、高壽命、抗沖擊性等。現在以及未來，兆威幫助提升智能機器人驅動系統提升智能化、科技化。